Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql 常用
查看>>
MySQL 常用列类型
查看>>
mysql 常用命令
查看>>
Mysql 常见ALTER TABLE操作
查看>>
MySQL 常见的 9 种优化方法
查看>>
MySQL 常见的开放性问题
查看>>
Mysql 常见错误
查看>>
MYSQL 幻读（Phantom Problem）不可重复读
查看>>
mysql 往字段后面加字符串
查看>>
mysql 快速自增假数据， 新增假数据，mysql自增假数据
查看>>
Mysql 报错 Field 'id' doesn't have a default value
查看>>
MySQL 报错：Duplicate entry 'xxx' for key 'UNIQ_XXXX'
查看>>
Mysql 拼接多个字段作为查询条件查询方法
查看>>
mysql 排序id_mysql如何按特定id排序
查看>>
Mysql 提示：Communication link failure
查看>>
mysql 插入是否成功_PDO mysql：如何知道插入是否成功
查看>>
Mysql 数据库InnoDB存储引擎中主要组件的刷新清理条件：脏页、RedoLog重做日志、Insert Buffer或ChangeBuffer、Undo Log
查看>>
mysql 数据库备份及ibdata1的瘦身
查看>>
MySQL 数据库备份种类以及常用备份工具汇总
查看>>
mysql 数据库存储引擎怎么选择？快来看看性能测试吧
查看>>